云南人，生于南京，著名法籍华人艺术家、哲学家，中国数学家熊庆来之子。 
　　熊秉明集哲学、文学、绘画、雕塑、书法之修养于一身，旅居法国50年，无论对人生哲学的体悟还是对艺术创作的实践，都贯穿东西，融合了中国的人文精神。他对张旭草书有精深研究，也对当代书法发展给予关注，提出“当代书法要从碑帖结合上找出路，狂草就应该像李志敏先生这样写，引碑入草价值不容低估”，受到艺术理论界重视。
1922年　 生于南京，父亲熊庆来，数学家，时在南京国立东南大学任数学系(现南京大学数学系)教授兼系主任。
1927年　 父亲受聘为清华大学数学系教授兼系主任，随家迁北京，住清华园。
1937年　 初中毕业于燕京大学附中。父亲任云南大学校长，随家迁居昆明。
1939年　 考入西南联合大学。
1944年　 毕业于西南联合大学哲学系。
1947年　 考取公费留法。巴黎大学哲学系攻读博士一年。
1948年　 转习雕塑，进入巴黎高等美术学校索比克（Saubique）教授石雕教室。 进入茹里安画院（Academie Juhen）纪蒙（Gimond）教室。
1949年　 在大茅舍画院（Academie de la Grande Chaumiere）查德金（Zadkine）教室学习。 重返纪蒙（Gimond1）教室。
1950年　 进入高等美术学校积尼俄（Janniot）纪念碑雕塑教室，制作《纪念殉难者》。
1952年　 参加法兰西艺术家沙龙，《少女体》获铜质奖，《王纪音像》获“艺术家之友”奖。 参加“无名政治囚犯纪念碑”国际设计征选。参加秋季沙龙。作《孕妇》参加哥东（Coton）艺术奖，获第二名。在积尼俄教室制作《逃奔的母亲》。
1953年　 开始《父亲头像》（1992年铸为铜像）。焊制铁雕《嚎叫的狼》。《逃奔的母亲》送巴黎秋季沙龙。瑞士苏里士波德默画廊个展。
1954年　 《铁丝鸽》送五月沙龙展出。《嚎叫的狼》送青年雕刻沙龙。
1955年　 《乌鸦》参展五月沙龙。十一月在奇伦举行水墨个展。
1956年　 《山雀》送五月沙龙。五月在洛桑（Lauzane）举行水墨个展。开始和巴黎前卫画廊伊丽丝·克蕾（Iris Clert）合作，举行铁雕个展。九月在日内瓦美术馆举行水墨个展。
1957年　 在伊丽丝·克蕾画廊举行雕塑个展。《乌鸦》送五月沙龙参展。
1959年　 《水牛》送五月沙龙参展。九月在伯尔尼个展。
1961年　 在苏里士大学教授中国哲学课程。
1962年　 任教巴黎东方语言学校。苏里士波拉格画廊（Suzaune Bollag）铁雕个展。获Brown 大学Howard奖金。参加巴黎工艺美术馆举行“物品”（Objet）展览。《迈行水牛》送青年雕塑沙龙，获沙龙年奖。
1964年　 住苏里士乡间，雕刻之外作水彩和水墨。
1965年　 参加巴黎“人的形象”（Forme humaine）雕塑展。参加在巴黎举行的世界建筑学会展览“有生命的墙壁”（Mur Virant）。
1966年　 参加历年胥司（Susse）奖展览。
1967年　 作黑白两色油画。
1968年　 世界普遍性青年运动，法国各地大学展开教育改革，在巴黎大学开设书法班，担任此课直至退休。
1969年　 瑞士伯尔尼米勒画廊水彩个展。出版《在阴影中》诗画小册。父亲在文革中受冲击逝世。
1972年　 印诗集《教中文》。第一次返国。
1973年　 法国巴雷索六人展。
1974年　 送《虎》参加巴黎新写实沙龙（Salon de la Realite Nouvelle）。伯尔尼米勒画廊水彩个展。
1975年　 瑞士艾格里索（Eglisau）个展。
1976年　 制作雕塑人像。
1977年　 制作《恶脸狗》两座。
1978年　 制作雕塑人像。
1979年　 在北京塑《母亲像》。
1980年　 瑞士伯尔尼米勒画廊水彩个展。通过博士论文《张旭与狂草》。
1981年　 被推选为巴黎第三大学东方语言文化学院中文系系主任。
1982年　 参加巴黎“宗教之间对话”会议。
1983年　 获法国教育部棕榈骑士勋章。参加“巴黎华裔艺术家展览”。出版《关于罗丹——日记择抄》（台北雄师美术）。
1984年　 法国教育部任命为大学教授。《关于罗丹——日记择抄》获台湾中国时报散文奖。出版《张旭与狂草》（法文，编入法兰西学院高等汉学研究所丛书）。为楚图南塑像。 陪同东方语言文化学院院长德·拉·巴斯谛德到中国访问，并与北大、南大、北京外语学院、上海外语学院等校签定合作计划。
1985年　 出版《中国书法理论体系》（香港商务）。出版《展览会的观念——或者观念的展览会》 （台北雄狮美术）。在台北雄狮画廊举行个展“展览会的观念——或者观念的展会”。参加台北中国时报诗奖评审。在北京举办“雄狮画廊举行个展“展览会的观念——或者观念的展览会”。参加台北中国时报诗奖评审。在北京举办“书技班”。
1986年　 出版《诗三篇》 （台北当代丛书）。
1987年　 在昆明举行个展：《回归的塑造》。
1988年　 在北京举行《画艺班》。焊铁《鹤》被选入汉城奥运会雕刻公园长期陈列。参加法国诺维尔市（Nevers）《两千年世界动物雕刻展》。
1989年　 参加台湾国家建设讨论会。自巴黎第三大学东方语言文化学院任教二十八年后退休。 母亲在昆明逝世。
1990年　 与画家茹小凡诲人合作版画诗画。
1992　 在北京举办《画道班》。携父亲铜像两座回国；一座赠中国科学院数学研究所；一座赠云南大学。参加《熊庆来纪念文集》《熊庆来传》之编纂。参加法国郎布叶市 （Rambouillet）《国际动物雕塑展》。
1993年　 参加北京国际画法交流大展。
1994年　 在新加坡斯民画廊与吴冠中、朱德群合展。参加台北飞元画廊《巴黎旅法华裔艺术家》 展览参加巴黎台北新闻文化中心《旅法前辈艺术家作品展》。参加高雄市立美术馆《书法之美》展览。参加台北《国际书法邀请展》。
1995年　 台北飞元画廊举行雕刻个展。参加玄门《现代雕刻五行展》。参加韩国国际书法大展。
1996年　 台北飞元画廊举行绘画个展。参加东京国际书法交流大展。
1997年　 参加巴黎《中国现代艺术展》。参加摩洛哥拉巴特《中国、日本、阿拉伯书法展》。参加吉隆坡《国际书法交流大展》。
1998年　 受北大旅欧校友会之委托制作不锈铜鲁迅浮雕像为北大百周年校庆典礼，此像放置北大新图书馆内。中国现代文学馆委托制作鲁迅像。
1999年　 《熊秉明的艺术--远行与回归》展览，巡回北京中国美术馆，上海美术馆，云南昆明市博物馆，台北国立历史博物馆，高雄山美术馆等地展出 。
2002年12月12日 病逝于法国巴黎，享年80岁。
早期主要制作大型写实雕塑。20世纪60年代起，以水牛为主题制作铜塑。著有《张旭与草书》（法文）、《中国书法理论体系》、《关于罗丹枣日记译抄》、《诗三篇》、《展览会观念或者观念的展览会》、《回归的雕塑》等书，多次在世界各地举办大规模雕塑、绘画展，许多作品被国际国内学术机构及博物馆收藏陈列。熊秉明以深厚的中国传统文化作基础，吸收西方文化精华，创造出具有独特风格的艺术作品，其思想和论著对于建设现代中国的新文化意义重大。
熊秉明早年曾提出一个问题：“为什么草书创新者极少见？”多年后，在熊秉明80岁回国讲学时，他把李志敏的《书论》及狂草作品拿给熊先生品评。熊先生看了十分叹服，不无感慨地说：“李志敏先生对狂草的探索是高难度的，当代书家几乎很少有人敢去触及。李先生提出的引碑入草价值不可低估，真正对书法史发展有促动、有丰富。书法就应该像李志敏先生这样写，他的书法点画简省有力，线条老辣朴拙，用墨枯润交映，章法极具变化，在深厚传统功力之上造就鲜明个性风貌，在他身上我看到了当代书法的价值。”当夜，叶清与熊先生又谈了二家艺术，一为潘天寿绘画及书法之美，一为李志敏雄壮瑰丽的草书之美，对其书中独之壮气赞叹不已。只可惜，此时李志敏先生已过世8年，两位对中国书法有精深研究和独到见解的大师无缘相见畅谈，不能不说是当代国际书法交流史上的一大憾事。