出生于湖南省平江县三市镇。中央美术学院教授、著名画家。
　　擅长水粉画、美术设计、壁画。肄业于长沙华中美专，1935年毕业于武昌艺专师范科。1942年参加抗敌演剧五队。1947年任教于上海育才学校美术组，1948年应徐悲鸿先生聘请任教北平国立艺专，曾担任中央美术学院壁画系民族画室主任、中国美术家协会理事、水粉协会会长、全国邮票设计评审委员等。历任中央美术学院副教授、教授。 周令钊先生在他几十年的美术生涯中，留下了许多精典的作品--新中国的第一张海报《复活》，曾为开国大典画天安门毛主席像、五一游行队伍美术设计；八一勋章、独立自由勋章、解放勋章设计，为国徽、团旗、少先队旗设计；50年代末为人大会堂湖南厅设计《韶山》湘绣画屏，设计《沅江》、《澧水》石雕壁画，中国革命历史博物馆的历史油画《五四运动》。八大纪念邮票设计，国庆十周年、狗年生肖纪念、四大名楼纪念邮票设计，储蓄会徽标志设计，民族宫建筑艺术设计，“文革”后为重建武汉黄鹤楼而创作的彩陶壁画，深圳“锦绣中华”的总体设计，常德诗墙石刻壁画《沅江水暖》、《澧水花繁》，岳阳市南湖宾馆丙稀壁画《春风又绿盘石洲》、《天下忧乐情满楼》，北京饭店壁画《古都集翠》，人民大会堂石雕壁画《松竹梅》、湘绣屏风画稿《韶山冲》。巨幅壁画《世界人民大团结》[1]，参加二、三、四套人民币总体设计，获荣誉证书；曾获设计国庆10周年纪念邮票最佳邮票设计奖；全运会团体操背景画设计获金质奖章等。
1919年5月2日，出生于湖南平江。
1932年，入学长沙华中美术专科学校。
1935年，插班入武昌艺专三年级，师从唐一禾、高庄等先生。
1936年，去上海华东照相制版印刷公司学习制版，印刷。
1938年，进入武汉政治部第三厅美术科工作，创作抗日漫画、木刻、宣传画等。参加黄鹤楼大型壁画《全民抗战》的绘制。
1942年，在柳州参加抗敌演剧队第五队。
1944年，与冯法祀、特伟随抗敌演剧五队去芒市前线的滇缅边境战地写生。
1945年，随抗敌演剧五队赴缅慰问中国远征军。
1947年，赴上海任上海育才学校美术组教师，参加反饥饿反内战的宣传活动。
1948年，任国立北平艺术专科学校讲师，在图案科教授速写、水彩和商业广告等课程，参加迎接解放的木刻宣传画起稿工作。
1949年7月，新政协筹备会指定张仃、周令钊设计中国人民政治协商会议会徽图案。
1949年9月，与夫人陈若菊一起绘制开国大典时天安门城楼悬挂的巨幅毛泽东主席像。
1949年12月，加入中国共产党。
1950年，参加设计中华人民共和国国徽、少先队队旗，主笔共青团团旗等重大国家设计任务。参加第二套人民币设计工作（1950年－1980年代，担任新中国成立后第二、三、四套人民币票面的总体美术设计）。从1950年起，担任天安门“五一”劳动节和“十一”国庆节游行队伍中仪仗队及文艺大军的总体美术设计，直至1967年（1966年除外）。
1951年，为中国革命博物馆创作历史油画《五四运动》，现藏于中国国家博物馆。
1954年，任中国邮电部邮票设计美术顾问。
1955年，设计中国人民解放军八一勋章、独立自由勋章和解放勋章。
1958年，开始设计第三套人民币。
1959年，设计纪念邮票《中华人民共和国成立十周年》第四组，参与第一组、第三组的设计；主笔设计重彩壁画《世界人民大团结》。任民族文化宫建筑装饰设计组组长。
1965年，担任第二届全运会大型团体操《革命赞歌》背景总体设计，任设计组组长。
1978年，任中央美术学院油画系壁画小组教授，主讲壁画设计课程。
1979年，为设计第四套人民币赴贵州及云南考察。任第三届中国美术家协会理事。
1982年，设计壬戌狗年邮票。
1985年，为武汉黄鹤楼制作大型陶瓷壁画《白云黄鹤》。　　
1988年，为全国最早的主题公园“深圳锦绣中华”作平面整体设计，被聘为艺术顾问。
1990年，被聘为第十一届亚运会艺术顾问。参加深圳“中国民俗文化村”总体设计。
1999年，获中国人民银行人民币二、三、四套设计突出贡献荣誉证书。
2011年，在中国美术馆举办“周令钊艺术展”，向国家捐赠作品77幅，由中国美术馆收藏。
2012年，获中国文学艺术界联合会、造型表演创作研究基金理事会颁发的第十届造型表演艺术成就奖。
2019年，新中国成立70周年之际，获“最美奋斗者”称号。中央美术学院主办“为新中国造型：周令钊先生百岁艺术展”，《周令钊》画册（设计卷1卷，绘画卷2卷）同期出版。
2020年，深圳关山月美术馆举办“向设计致敬：周令钊设计艺术研究展”。　
2022年9月，回到家乡湖南平江考察。