生于湖北浠水，闻一多之子。闻立鹏从小喜欢文艺，1947年入北方大学文艺学院美术系学习，1951年毕业于中央美术学院美术干部训练班，1958年从该院油画系毕业，后改入油画研究班，毕业后留校任教。中央美术学院教授、中国油画学会副主席、中国美术家协会油画艺术委员会副主任。油画作品《红烛颂》获第五届全国美展三等奖、《大火》获北京美展二等奖、壁画《红烛序曲》获首届全国壁画展大奖、中国闻一多研究学会荣誉奖。主要著作有《艺术求索录》、《追寻至美-闻一多的美术》等。