1945年7月生，1962年北京汇文中学毕业，1967年北京大学东语系本科毕业，1981年北京大学南亚研究所印度艺术专业硕士研究生毕业，获哲学硕士学位。1981-1983年在中国社会科学院哲学研究所从事哲学研究，1983年至今在中国艺术研究院美术所主要从事印度美术史与中外美术交流史研究，同时参与当代中国美术批评与国际艺术展览策划。现为中国艺术研究院美术研究所副所长，研究员，博士生导师，中国美术家协会理事，中国北京国际美术双年展策划委员，《中国大百科全书》修订版外国美术分支主编。曾赴印度、伊朗、意大利、美国、巴西等国进修或考察。著作有《印度美术》、《20世纪印度美术》、《印度美术史话》、《印度揽胜》、《罗丹》、《印度笈多时代的佛像雕刻》、《湿婆诸相》等，主编兼撰稿有《中国美术交流史》、《艺术博物馆》，译著（合译）有《印度雕刻》、《印度神话》、《印度艺术简史》。