1972年生于贵阳市。自幼随外祖父刘知白习山水画。2005年结业于中国艺术研究院美术学硕士研究生课程班。现为贵州画院中国画创作室主任，国家二级美术师。贵州省中国画艺术委员会委员，贵州省工笔画研究会副会长，贵阳市美术家协会理事，贵州省青年联合会委员，毕节学院兼职教授。
艺术成就：
1999年9月插图作品《遥远的绝响》入选全国第九届美展。
2000年11月中国画《风之气息》获2000年贵州中国画学术邀请展“学术探索一等奖”。
2001年10月《李学章的故事》入选《共产党建党八十周年贵州美术作品展览》。
2001年10月《随风而逝》、《风之气息》参加首届中国美术网络大赛，获得“首届中国网络百杰”称号。
2001年10月《贵州画报》2001年第5期的“艺术长廊”栏目作《我看胡世鹏》专题介绍。
2002年3月中国画《古意山水》在《国画家》主办的全国中国画小品画扇面精品大赛中获得“佳作奖”。
2002年4月中国画在首届吴道子美术基金大赛，第三届中国名家大赛中获得“佳作奖”。
2002年5月作品《五月》入选纪念毛泽东同志《在延安文艺座谈会上的讲话》发表60周年全国美术作品展览。
2003年5月中国画《藕花深处》获贵州省第三届青年美术作品展“铜奖”。
2003年10月参加“贵阳市七人中国画联展”。
2004年7月中国画《霁》入选贵州庆祝中华人民共和国成立五十五周年暨第十届全国美术展选拔赛。
2007年1月参加“画道心源”贵州国画院七人作品展。
2008年1月参加贵州画院2008作品展
2008年5月中国画《冰凝黔山万木甦》(合作)获贵州省文化厅举办的“抓重建、保民生、颂英雄”美术作品展“一等奖”。
2008年12月中国画《香纸沟·暮春》获《贵阳/纪念改革开放三十周年/美术/书法/摄影展》“银奖”。
2009年6月中国画《黔山春酣图》获第十一届全国美术作品展选拔展“银奖”。
2009年12月中国画《黔山春酣图》入选第十一届全国美术作品展。
2010年6月中国画《香纸沟》获走进乌当·贵州省青年美术家中国画、油画作品展“银奖”。
2010年9月中国画《黔山春憩图》获贵州省第二届美术专业比赛“一等奖”。
2011年9月中国画《雁渡寒潭》获第5届贵州省青年美术作品展中国画“金奖”。
2012年12月中国画《黔山春酣图》获第五届贵州省文艺奖美术类三等奖。
出版记录：
《艺·思——胡世鹏的画里画外》上海书画出版社
《贵州英烈图谱·李学章的故事》贵州人民出版社。
《中国当代国画家作品精选·胡世鹏画集》天津人民美术出版社。
《古屯犁剑》插图　中国文联出版社
收藏记录：
《秋宵细细长》贵阳美术馆
《青岭幽隐》贵阳美术馆
《古意山水》贵州省军区军史馆