1949年生于四川省射洪。毕业于解放军艺术学院美术系。解放军总后勤部原专职画家。中国美术家协会会员、国家一级美术师、北京美术家协会理事、西藏文化艺术研究院副院长、全军美术高级职称评委。被中国文联评为“中国画坛百杰”画家，享受国务院特殊津贴。
　　作品《重逢》、《月朦胧》、《雪域魂》、《长缨·长缨》先后入选第六、第七、第八、第九届全国美术作品展览。另有《窑洞》、《盼牧归》、《公元一九九七》、《生命之堤》、《风雨同舟》、《寒夜》、《戈壁风流》、《红军长征驿站》等10余幅作品在全国和全军美展中获奖。
　　出版有《敬庭尧速写集》、《敬庭尧人物小品集》、《百杰画家敬庭尧作品精选》、《敬庭尧画集》、《敬庭尧素描》、《敬庭尧水墨人物》、《西藏风骨》、《丹青典藏》、《大匠之门》、《国墨风范》等画集20余种。
　　2007年在中国美术馆成功举办大型个人画展“西藏风骨”，随后在沈阳、珠海、常州、拉萨、成都、济南、上海、广州、香港等城市巡回展出。
　　20多年来，先后40多次深入藏区采风，曾数次穿越西藏。从唐古拉山到珠穆朗玛峰，从岗仁波齐神山到可可西里无人区，从古格遗址到布达拉宫，都留下了他探索的足迹。数十次到边防哨所、兵站等人迹罕至的地方体验生活，收集创作素材，对雪域高原的风土人情情有独钟。近年来运用中国画传统绘画材料创造出不同于传统工笔画的新鲜而独特的艺术语言，一批反映西部宏幅巨制的作品问世，得到美术评论家的充分肯定和行内人士的高度关注。多年来资助藏族贫困失学儿童3名、藏民小学校一所，被藏族同胞誉为“高原之子”。